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按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸;按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型;按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸;按照用途分类：农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车、工程机械自卸车、污泥自卸车。
按照国产品牌分类：东风、解放、欧曼、重汽斯太尔、红岩等自卸车;按照外形分类：单桥车、双桥、平头、尖头、前四后八自卸车、双桥半挂自卸车、三桥半挂等自卸车;按照品种分类：小霸王、多利卡、1208自卸车、小金刚自卸车、大金刚等自卸车。
根据驱动模式的不同还分为6×4，8×4以卸及半挂自卸车。根据用途的不同还分为矿用自卸车，用于运输煤矿，沙石;环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。目前还有双向侧翻自卸车，主要应用于建筑工程。
按照卸货方式分类:后倾式;侧倾式;中分式(即货箱不动)。后倾式和侧倾式是国内自卸车应用得普遍的卸货方式,但是路面不平时,都存在容易翻车的缺陷。中分式自卸车能避免这种危险，这种卸货方式特点是,卸货后车辆两侧都有货物。目前只有山东临清迅力专用车公司使用这种技术。
按照运输货物的种类分类:可分为比重大于1和比重小于1的货物。按照比重不同,对货箱要求也不同。比重大的货物对上装结构强度要求高。铁粉、铝粉等金属矿粉,由于具有黏性、磁性,因此时间长了可能导致物质结块，所以对上装有特别要求,比如增加卸料槽或卸料机构,来辅助卸料;城市用的自卸车,上装需要带盖以防止掉渣;而出口到俄罗斯等严寒地区的自卸车,冬天则须安装加热装置。
按照使用工况的不同分类:功能作业型的工程自卸车。此类自卸车多用于工地，运输距离短，一般不超过10公里，装卸频繁，货厢相对较小。对底盘要求是轴距短,扭矩大。
运输型自卸车。运输距离不超过300公里,对装、卸货的时间要求低。为了提高效率,往往货箱比较大,所以要求轴距长、动力性好。还有功能作业与运输兼用型。
自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个改装厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。
由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，是常用的运输专用车辆。
自卸车的发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。
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